الدرس الواحد والعشرون من دورة الشبكات الصناعية ، يتناول الدرس طرق الوصول إلي الوسط ، حيث يتناول الدرس شرح ثلاث طرق وهي طريقة التقصي (قائد/تابع) وطريقة العلامة الدوارة وطريقة تحسس الناقل متعدد الوصول مع إكتشاف التصادمات. the 21th lesson of the Industrial Networks course, the lesson describes three methods of the network access methods (Polling or Master/slave method – Token passing – Carrier Sense Multiple Access with Collission Detection CSMA/CD)